Manipulatoren spielen eine zunehmend wichtige Rolle in der Industrieproduktion, insbesondere bei der Materialbehandlung. Um die Sicherheit von Produkten während der Handhabung zu gewährleisten, müssen Sie die folgenden Aspekte starten:
1. Endeffektordesign
Anpassungsfähigkeit: Das Design des End -Effektors (wie Saugbecher, Greifer usw.) sollte die Form, das Material, das Gewicht und die anderen Eigenschaften des Produkts übereinstimmen, um eine Beschädigung des Produkts zu vermeiden.
Puffervorrichtung: Das Hinzufügen von Puffergeräten wie Gummi -Pads und Schwämmen zum Endeffektor kann die Auswirkungskraft zwischen dem Produkt und dem Manipulator verringern.
Versiegelung von Vakuumsaugnetassen: Für Manipulator unter Verwendung von Vakuumsaugnetassen stellen Sie sicher, dass die Versiegelung zwischen dem Saugbecher und dem Produkt gut ist, um das Fallen zu vermeiden.
2. Planung der Bewegungstweite
Hindernisvermeidungsfunktion: Die Bewegungsbahn des Manipulators muss sorgfältig geplant werden, um Kollisionen mit umgebenden Geräten oder Hindernissen zu vermeiden.
Beschleunigungs- und Verzögerungskontrolle: Während des Starts, Stopp und Drehung des Roboters sollte eine angemessene Beschleunigungs- und Verzögerungskontrolle durchgeführt werden, um eine Beschädigung des Produkts aufgrund einer übermäßigen Beschleunigung zu vermeiden.
Konforme Kontrolle: Die konforme Steuerungstechnologie kann verwendet werden, um dem Manipulator Feedback zu ermöglichen, wenn sie das Produkt kontaktiert, um übermäßige Kraft zu vermeiden.
3. Sensoranwendung
Kraftsensor: Der Kraftsensor überwacht die Kraft zwischen dem Manipulator und dem Produkt. Sobald der Kraftwert den festgelegten Schwellenwert überschreitet, wird die Aktion gestoppt.
Visueller Sensor: Verwenden Sie visuelle Sensoren, um das Produkt in Echtzeit zu überwachen, um eine genaue Griffposition zu gewährleisten und eine Fehloperation zu vermeiden.
Näherungssensor: Vermeiden Sie einen engen Kontakt zwischen dem Manipulator und dem Produkt, um Schäden am Produkt zu verhindern.
4. Steuerungssystem
Fehlererkennung und Alarm: Das Steuerungssystem sollte eine Fehlererkennungsfunktion haben. Sobald ein Fehler auftritt, wird der Betrieb des Manipulators sofort gestoppt und ein Alarm ausgegeben.
Sicherheitsverriegelung: Stellen Sie Sicherheitsblocker wie Sicherheitstüren, leichte Vorhänge usw. ein, um sicherzustellen, dass der Manipulator sofort aufhören kann, wenn eine abnormale Situation auftritt.
Redundantes Design: Für Schlüsselkomponenten kann redundantes Design verwendet werden, um die Zuverlässigkeit des Systems zu verbessern.
5. Regelmäßige Wartung und Wartung
Schmierung: regelmäßig die Übertragungskomponenten des Manipulators schmieren, um die Verschleißlebensdauer zu verringern und die Lebensdauer zu verlängern.
Inspektion: Überprüfen Sie regelmäßig die verschiedenen Teile des Manipulators und ersetzen Sie abgenutzte oder beschädigte Teile rechtzeitig.
Kalibrierung: Kalibrieren Sie regelmäßig die Genauigkeit des Manipulators, um die Genauigkeit der Handhabung zu gewährleisten.
6. Betriebsverfahren
Standardisierter Betrieb: Entwickeln Sie detaillierte Betriebsverfahren und Zugbetreiber, um einen standardisierten Betrieb zu gewährleisten.
Verbot illegaler Operationen: Die Betreiber sind aus illegalen Operationen strengstens untersagt, wie z.
7. Produktverpackung
Stoßdämpferverpackung: Für zerbrechliche Produkte sollte eine schocksichere Verpackung verwendet werden, um die Vibration während der Handhabung zu verringern.
Fixierungsmaßnahmen: Für Produkte mit unregelmäßigen Formen sollten geeignete Befestigungsmaßnahmen angewendet werden, um zu verhindern, dass das Produkt während der Handhabung rutscht oder kippt.
Jiangyin Tongli Industrial Co.,Ltd
