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Antriebsmodus
Pneumatischer Manipulator: Verwendet Druckluft als Stromquelle, um den Manipulator durch die Kolbenbewegung des Zylinders zu treiben.
Elektrischer Manipulator: Der Motor wird als Stromquelle verwendet, und die Drehung des Motors treibt das mechanische Getriebesystem zum Antrieb des Manipulators an.
Kontrollmethodepneumatischer Manipulator: Die Kontrolle ist relativ einfach. Magnetventile werden normalerweise verwendet, um das Ein- und Ausschalten des Luftwegs zu steuern, um die Bewegung des Manipulators zu realisieren.
Elektrischer Manipulator: Die Steuerung ist flexibler, eine präzise Bewegungsregelung kann durch SPS, Servo -Antrieb usw. erreicht werden, und sogar eine komplexe Bewegungsplanung kann erreicht werden.
Anwendungsszenarien
Pneumatischer Manipulator: Geeignet für Anlässe mit geringen Präzisionsanforderungen, einfachen Bewegungen und harten Umgebungen wie Handhabung, Klemmung und Montage.
Elektrischer Manipulator: Geeignet für Anlässe mit hohen Präzisionsanforderungen, komplexen Bewegungen und flexibler Kontrolle, wie Schweißen, Sprühen und Montage von Präzisionsteilen.
Pneumatischer Manipulator | Elektrischer Manipulator | |
Vorteile | Einfache Struktur, niedrige Kosten, schnelle Reaktion, niedrige Umgebungsanforderungen | Hohe Präzision, gute Flexibilität, flexible Kontrolle und können komplexe Bewegungen realisieren |
Nachteile | Geringe Präzision, schlechte Flexibilität, relativ einfache Kontrolle, begrenzt durch Gasquelle | Hohe Kosten, hohe Umweltanforderungen, relativ komplexe Wartung |
September 13, 2024
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September 13, 2024
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