So wählen Sie einen Handhabungsmanipulator

1. Klären Sie die Handhabungsanforderungen
Werkstückmerkmale: Größe, Gewicht, Form, Material usw. des Werkstücks beeinflussen direkt die Ladekapazität, die Griffmethode und den Bewegungsbereich des Manipulators.
Arbeitsumgebung: Faktoren wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Staub usw. in der Arbeitsumgebung wirken sich auf die materiellen Auswahl und den Schutz des Manipulators aus.
Bewegungsbahn: Die Bewegungs-Flugbahn, die der Roboter abschließen muss, wie z. B. gerade Linie, Kurve, Mehrachse usw., bestimmt den Grad der Freiheit und des Bewegungsbereichs des Manipulators.
Genauigkeitsanforderungen: Für Werkstücke, für die eine hohe Präzisionspositionierung erfordern, muss ein hochpräziser Roboter ausgewählt werden.
Zykluszeit: Die Produktionsanforderungen bestimmen die Bewegungsgeschwindigkeit des Manipulators.
2. Auswahl des Robotertyps
Artikulierer Roboter: Er hat mehrere Freiheitsgrade und hohe Flexibilität und eignet sich für den Umgang mit komplexen Werkstücken.
Rechteckiger Koordinatenroboter: Er hat eine einfache Struktur und einen klaren Bewegungsbereich und ist für die Handhabung der linearen Bewegung geeignet.
SCARA-Typ Manipulator: Er hat eine hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision auf der horizontalen Ebene und ist für die Hochgeschwindigkeitshandhabung im Flugzeug geeignet.
Paralleltyp Manipulator: Es hat eine kompakte Struktur und eine gute Starrheit und ist für Hochgeschwindigkeits-, Hochgeschwindigkeits- und Schwerladungshandhabungen geeignet.
3. Ladungskapazität
Bewertungslast: Das maximale Gewicht, das der Manipulator stabil verhandeln kann.
Wiederholbarkeit: Die Genauigkeit des Manipulators, wiederholt dieselbe Position zu erreichen.
Bewegungsbereich: Der Arbeitsbereich des Manipulators, dh der Bereich, den der End -Effektor des Manipulators erreichen kann.
4. Laufwerksmodus
Motorantrieb: Servo -Motorantrieb, hohe Präzision und Hochgeschwindigkeit.
Pneumatischer Antrieb: Einfache Struktur, niedrige Kosten, aber relativ geringe Präzision und Geschwindigkeit.
Hydraulikantrieb: große Belastungskapazität, aber komplexe Struktur und hohe Wartungskosten.
5. Steuerungssystem
SPS -Steuerung: stabil und zuverlässig, einfach zu programmieren.
Servo Drive: hohe Kontrollgenauigkeit und schnelle Reaktionsgeschwindigkeit.
Human-Machine-Schnittstelle: Einfacher Betrieb, Einfach zu errichten und zu warten.
6. Endeffektor
Vakuumsaugnetasse: Geeignet zum Saugen von flachen und glatten Werkstücken.
Mechanischer Greifer: Geeignet für unregelmäßig geformte Werkstücke.
Magnetischer Saugnapfbecher: Geeignet zum Greifen ferromagnetischer Materialien.
7. Sicherheitsschutz
Notopp -Gerät: Stoppt den Betrieb des Manipulators im Notfall.
Photoelektrischer Schutz: verhindert, dass das Personal versehentlich in den gefährlichen Bereich eintritt.
Kraftsensor: Kollision erkennt und schützt Geräte und Personal.